Ce toponyme est extrêmement commun en France ; il est bâti sur le mot gaulois rocca (roc, rocher), passé tel quel en latin médiéval.

Ce terme désignait plus spécifiquement, un rocher, généralement fortifié protégeant une position stratégique ou un lieu de passage : croisement de routes, gué sur un cour d’eau, etc….

Par extension, le terme est devenu à l’époque carolingienne synonyme de « château fort bâti sur une butte », puis, par analogie, on appela rocca (ou roche) tout château fort.

Rocca a plutôt donné roque dans le sud de la France et roche dans les régions de la langue d’oïl.

Il ne faut cependant pas chercher des traces de fortifications dans tous les lieux portant ce genre de nom car, en toponymie, le terme s’applique de façon générale, à toute masse rocheuse d’une certaine importance.